原帖 ｜ Jack ｜ 2026-05-22 14:53 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
关于Zephyr
1.它把cpu也抽象为设备了
2.子系统层就是service
3.内核就是OS层，但是作为操作系统公司，他有私心，把这层写死了
4.HAL就是BSP
其实就是我们的架构，把OS写死了
Zephyr公司得活，必须这样做。自己的大厂公司其实是从自己角度来平台化的，角度就是除了我的APP，其他应该全部解耦非绑定。平台化角度不一样，定死的部分也不一样。
问：如果它做得稳定不是挺好的吗
这个就是大家达不成一致的地方：
我用OS去给大家配好，大家可以复用，但是对于一些公司来说，我是不认可你做的框架的。你看RTThread，做了这么久，很多人也说他框架不够精炼，现在zephry来了，做的很精细，很多用zephyr的也看不起rtthread
但是RTT也有自己优势，就是简单易上手，也活的好
要真有研发实力的大公司 都是FreeRTOS自己魔改的，不会依赖于别人的系统
这个架构就是架构模式里面的分层架构，采用分层架构的操作系统 FreeRTOS Zephyr RTT，大家侧重不一样
架构模式有很多种，分层架构，宏内核，微内核，SOA，CS，在嵌入式Soc里面因为各种都系都容易变，所以一直是分层架构，内核系统采用宏内核微内核的都有
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